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“移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”項(xiàng)目針對國產(chǎn)移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人嚴(yán)重依賴國外ROS平臺(tái)的問題，研發(fā)移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)自主操作系統(tǒng)Forallbot-ROS。Forallbot-ROS已經(jīng)在多種類型機(jī)器人設(shè)備上得到應(yīng)用驗(yàn)證。實(shí)踐證明，使用Forallbot-ROS作為開發(fā)框架，可以將專業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)周期從原來的24-30周縮短至2-4周。