位于東湖高新區(qū)的湖北舜一技術(shù)有限公司(簡稱“舜一技術(shù)”)工程測試中心內(nèi),工作人員正在電腦前測試磁懸浮控制器操控電機(jī)轉(zhuǎn)子的參數(shù)。
旁邊一款用于商用空調(diào)制冷壓縮機(jī)的新型電機(jī)產(chǎn)品,運(yùn)行時(shí)聲音比較小,從外觀看沒有什么特別之處。工作人員介紹,奧秘藏在電機(jī)外殼里面的軸承部分,磁懸浮原理的運(yùn)用,讓轉(zhuǎn)子在殼體內(nèi)“懸浮”并高速運(yùn)轉(zhuǎn),其運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性由正在測試的控制器操控。
這是舜一技術(shù)業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的具備電流反向容錯(cuò)能力的集成型磁懸浮軸承電力電子控制器。成立2年多,公司自主研發(fā)國際領(lǐng)先磁懸浮技術(shù),產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
“無機(jī)械摩擦”好處多,
控制關(guān)鍵技術(shù)曾受制于人
“在我們?nèi)粘I钪?,從新能源汽車電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)到每部手機(jī)上的微型馬達(dá),處處都有電機(jī)這種關(guān)鍵部件?!痹摴究偨?jīng)理傅治江介紹,傳統(tǒng)電機(jī)普遍使用到的機(jī)械軸承,普遍存在機(jī)械磨損,噪音量大,需使用潤滑脂或油以減少摩擦磨損。 而磁懸浮電機(jī)是一種靠磁場電磁力控制力矩和轉(zhuǎn)子軸心位置的電機(jī)。傅治江指著電腦上一張磁懸浮軸承剖面圖介紹,由于不存在機(jī)械接觸,具有無摩擦、無磨損、無需潤滑的特點(diǎn),能耗和噪聲極低,幾乎沒有油污泄露,并且運(yùn)行狀態(tài)可實(shí)時(shí)監(jiān)測、控制,適用于多種復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。 “國內(nèi)很多高端產(chǎn)業(yè),比如航空航天、石油化工、醫(yī)療、半導(dǎo)體等應(yīng)用場景中,上述大型成套產(chǎn)品幾乎有90%以上都要靠進(jìn)口?!备抵谓嘎?,特別是磁懸浮軸承高精度控制器,進(jìn)口成本高昂。 面臨產(chǎn)品國內(nèi)需求劇增、進(jìn)口成本高等現(xiàn)實(shí)問題,2022年舜一技術(shù)成立,聚焦磁懸浮軸承控制技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用,主營磁懸浮軸承控制及電機(jī)驅(qū)動(dòng)核心部件和成套解決方案。
聚焦核心零部件研發(fā),
兩年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)
據(jù)了解,舜一技術(shù)核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員均來自華中科技大學(xué)、清華大學(xué)等國內(nèi)雙一流高校,多年來致力于高效節(jié)能技術(shù)及裝備的研發(fā)。公司科學(xué)顧問蔣棟系華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,于2015年回國任教。 他們是國內(nèi)首個(gè)以電力電子為核心的磁軸承研發(fā)團(tuán)隊(duì),隸屬華科大強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國重實(shí)驗(yàn)室與創(chuàng)新電機(jī)與驅(qū)動(dòng)研究中心,近幾年一直專注于在磁軸承領(lǐng)域的研究。在此帶動(dòng)下,舜一技術(shù)成立兩年多來就實(shí)現(xiàn)了從原理、樣機(jī)到產(chǎn)品小批量生產(chǎn)階段的轉(zhuǎn)變。 他們的順利,是有原因的。傅治江回憶,公司創(chuàng)始人李聞一董事長在創(chuàng)立企業(yè)初始,就已經(jīng)做了大量基礎(chǔ)性的準(zhǔn)備工作,包括調(diào)研市場需求、積累試用案例、組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 舜一技術(shù)的第一套產(chǎn)品,2023年10月就用在遼寧撫順某熱電廠供熱改造工程中的磁懸浮鼓風(fēng)機(jī)上,它在冬天用于供暖,要求長期不停機(jī)、免維修,該產(chǎn)品至今一直穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)當(dāng)年采集的獨(dú)立耗電數(shù)據(jù),上述鼓風(fēng)機(jī)節(jié)能了33%。 這個(gè)改造工程中,有個(gè)小插曲。當(dāng)時(shí),舜一技術(shù)與另外一家鼓風(fēng)機(jī)廠商一起簽署了該項(xiàng)供熱改造工程合同,其中舜一技術(shù)負(fù)責(zé)提供高可靠性磁懸浮軸承解決方案。不過后來,鼓風(fēng)機(jī)廠有了設(shè)計(jì)圖紙,卻無法做出與新式軸承適配的電機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)。 “我們干脆做了整套的磁懸浮鼓風(fēng)機(jī)原理樣機(jī)送過去?!彼匆患夹g(shù)負(fù)責(zé)人說,由于該領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,為滿足多行業(yè)“第一單”落地的需求,從供給核心零部件起步,他們還是摸著干,輸出成套產(chǎn)品作為“附加服務(wù)”。
首創(chuàng)多項(xiàng)控制關(guān)鍵技術(shù),
技術(shù)指標(biāo)達(dá)國際領(lǐng)先水平
盡管在多個(gè)“首臺(tái)套”服務(wù)案例中,舜一技術(shù)體現(xiàn)了從輸出核心零部件到成套產(chǎn)品的工程化實(shí)力,該公司仍然聚焦做磁懸浮軸承、電機(jī)及其控制器的方案輸出,成為做專做精的技術(shù)領(lǐng)先型公司。 經(jīng)過兩年多的發(fā)展和團(tuán)隊(duì)的不懈努力,舜一技術(shù)已經(jīng)推出了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的磁懸浮軸承、傳感器、控制器等核心部件產(chǎn)品,并實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)。截至目前,已經(jīng)有沈陽微控飛輪、海信日立、湖北三峰透平、海南金盤等近10家合作客戶。 可靠性是產(chǎn)品獲得客戶認(rèn)可的“通行證”,舜一原創(chuàng)系列多軸高可靠性控制器拓?fù)浯蚱茋H廠商的技術(shù)封鎖,大幅度減少故障點(diǎn);首創(chuàng)電力電子器件容錯(cuò)控制技術(shù),使磁懸浮軸承在高端裝備可靠運(yùn)行;首創(chuàng)無轉(zhuǎn)速傳感器擾動(dòng)抑制技術(shù),解決了磁軸承應(yīng)用中不平衡擾動(dòng)問題。 公司在磁懸浮軸承控制領(lǐng)域擁有20余項(xiàng)國內(nèi)外授權(quán)發(fā)明專利,磁懸浮軸承電力電子集成和容錯(cuò)控制器在中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)組織的成果鑒定中被專家組鑒定為“國際領(lǐng)先”,這補(bǔ)齊了國內(nèi)磁懸浮裝備在控制系統(tǒng)方面先進(jìn)性、穩(wěn)定性不足的短板,解決了關(guān)鍵性難題。2024年,公司“高可靠性強(qiáng)抗擾磁懸浮軸承電力傳動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用”項(xiàng)目,獲得湖北省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。 公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,舜一技術(shù)將繼續(xù)致力于為客戶提供磁懸浮控制及驅(qū)動(dòng)成套解決方案,同時(shí)公司正籌備成立院士工作站,深入研究驅(qū)控一體高速磁懸浮電機(jī)、重載磁懸浮電機(jī)系統(tǒng),為國家高端裝備智能制造及碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)貢獻(xiàn)力量。